Rigida skatolo kun unika nomo kaj la sekvaj parametroj:

- pozicio: La X/Y-pozicio de la centro de maso de la kesto, relative al la centro de la mondo.
- angulo: Kiom la skatolo turniĝas en pozitiva direkto, tio estas horloĝe.
- rapideco: La rapideco de la centro de maso de la skatolo. Unuo: metroj/sekundo.
- angula rapido: Kiel rapide la skatolo turniĝas en pozitiva direkto, tio estas horloĝe.
- maso: Tuta maso de la skatolo. Ĉi tio influas fortojn kun kiuj la skatolo interagas kun aliaj eroj.
- inercio: Kiom malfacile estas ŝanĝi la rotacion de la skatolo.
- momento: Fundamenta kvanto en mekaniko, kiu konserviĝas en foresto de eksteraj fortoj. Produto de la maso kaj la rapido.
- angula movokvanto: Mezuro de la amplekso al kiu la skatolo daŭros rotacii krom se agado de ekstera tordmomanto.
- kineta energio: La laboro necesa por akceli la korpon de difinita maso de ripozo ĝis ĝia nuna rapido.
t
- grandeco: Difinas larĝon kaj altecon de la skatolo.