TERMIOS(3)

NOMBRE
termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - obtiene y pone atributos de la terminal, controla la línea de la terminal, obtiene y pone la velocidad de la línea

SINOPSIS
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

DESCRIPCIÓN
Las funciones termios describen una interfaz general para las terminales que sirve para controlar los puertos de comunicaciones asícronas.

Muchas de las funciones que se describen aquí poseen un argumento termios_p que es un puntero a una estructura termios. Esta estructura contiene, al menos, los siguientes miembros:

    tcflag_t c_iflag;      /* modos de entrada */
    tcflag_t c_oflag;      /* modos de salida */
    tcflag_t c_cflag;      /* modos de control */
    tcflag_t c_lflag;      /* modos locales */
    cc_t c_cc[NCCS];       /* caracts. de control */

Constantes de opciones de c_iflag:

IGNBRK
    no hacer caso de la condición BREAK en la entrada.

BRKINT
    Si IGNBRK está activa, los BREAK se ignoran. Si no está activa pero BRKINT si lo está, entonces cada BREAK hace que se vacíen las colas de entrada y de salida y, si la terminal es la terminal controladora del grupo de procesos en primer plano, hará que se envíe SIGINT a este grupo de procesos en primer plano. Cuando ni IGNBRK ni BRKINT están activos, cada BREAK se interpreta como un carácter NUL, excepto cuando está activo PARMRK, en cuyo caso se interpretan como la secuencia \377 \0 \0.

IGNPAR
    No hacer caso de errores de marco y paridad.

PARMRK
    si IGNPAR no está activo, prefijar con \377 \0 un carácter con un error de paridad o marco. Si ni IGNPAR ni PARMRK están activos, interpretar un carácter con un error de paridad o marco como \0.

INPCK
    Permitir la comprobación de paridad en la entrada.

ISTRIP
    Quitar, o poner a cero, el 8º bit.

INLCR
    Traducir NL a CR en la entrada.

IGNCR
    No hacer caso del retorno de carro en la entrada.

ICRNL
    Traducir retorno de carro a salto de línea en la entrada (a menos que IGNCR esté activado).

IUCLC
    (No en POSIX) Convertir letras mayúsculas a las minúsculas correspondientes en la entrada.

IXON
    Activar el control de flujo XON/XOFF en la salida.

IXANY
    (No en POSIX.1; XSI) Permitir que cualquier carácter reinicie la salida.

IXOFF
    Activar el control de flujo XON/XOFF en la entrada.

IMAXBEL
    (No en POSIX) Hacer sonar un pitido cuando la cola de entrada esté llena. Linux no implementa este bit y actúa como si siempre estuviera activo.

Constantes de opciones de c_oflag definidas en POSIX.1:

OPOST
    Activar el procesamiento de salida definido por la implementación.

Las restantes constantes de opciones c_oflag se definen en POSIX 1003.1-2001, a menos que se indique lo contrario.

OLCUC
    (No en POSIX) Convertir las letras minúsculas en las correspondientes mayúsculas en la salida.

ONLCR
    (XSI) Convertir NL a CR-NL en la salida.

OCRNL
    Convertir CR a NL en la salida.

ONOCR
    No sacar CR en la columna 0.

ONLRET
    No sacar CR.

OFILL
    Enviar caracteres de relleno para un retardo, en vez de usar un retardo de tiempo.

OFDEL
    (No en POSIX) El carácter de relleno es el ASCII DEL (0177). Si no está activado, el carácter de relleno es el ASCII NUL.

NLDLY
    Máscara de retardo del salto de línea. Los valores son NL0 y NL1.

CRDLY
    Máscara de retardo del retorno de carro. Los valores son CR0, CR1, CR2 y CR3.

TABDLY
    Máscara de retardo del tabulador horizontal. Los valores son TAB0, TAB1, TAB2 y TAB3 (o XTABS). Un valor de TAB3, es decir, XTABS, expande tabuladores a espacios (con paradas del tabulador cada 8 columnas).

BSDLY
    Máscara de retardo del retroceso. Los valores son BS0 o BS1. (Nunca se ha implementado.)

VTDLY
    Máscara de retardo del tabulador vertical. Los valores son VT0 o VT1.

FFDLY
    Máscara de retardo del salto de página. Los valores son FF0 o FF1.

Constantes de opciones de c_cflag:

CBAUD
    (No en POSIX) Máscara de velocidad de transferencia (4+1 bits).

CBAUDEX
    (No en POSIX) Máscara extra de velocidad de transferencia (1 bit), incluida en CBAUD.

(POSIX dice que la velocidad de transferencia se almacena en la estructura termios sin especificar precisamente dónde y proporciona cfgetispeed() y cfsetispeed() para acceder a ella. Algunos sistemas usan los bits seleccionados por CBAUD en c_cflag, otros usan campos separados, por ejemplo sg_ispeed y sg_ospeed.)

CSIZE
    máscara de tamaño de carácter. Los valores son CS5, CS6, CS7 o CS8.

CSTOPB
    Establece dos bits de parada, en vez de uno.

CREAD
    Habilita el receptor.

PARENB
    Activa la generación de paridad en la salida y comprobación de paridad para la entrada.

PARODD
    La paridad para la entrada y la salida es impar.

HUPCL
    Las líneas de control del módem inferiores tras el último proceso cierran el dispositivo (cuelgan).

CLOCAL
    No hace caso de las líneas de control del módem.

CIBAUD
    (No en POSIX) Máscara para las velocidades de entrada. Los valores para los bits CIBAUD son los mismos que los valores para los bits CBAUD, desplazados IBSHIFT bits a la izquierda.

CRTSCTS
    (No en POSIX) Habilita el contro de flujo (hardware) RTS/CTS.

Constantes de opciones de c_lflag:

ISIG
    Cuando se reciba cualquiera de los caracteres INTR, QUIT, SUSP o DSUSP, generar la señal correspondiente.

ICANON
    Activar el modo canónico. Esto habilita los caracteres especiales EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS y WERASE y buffers para cada línea.

XCASE
    (No en POSIX; sin soporte en Linux) Si ICANON también está activo, la terminal es sólo de letras mayúsculas. La entrada se convierte a minúsculas, salvo para caracteres precedidos por \. En la salida, las letras mayúsculas salen precedidas por \ y las minúsculas convertidas en mayúsculas.

ECHO
    Muestra caracteres de entrada.

ECHOE
    Si ICANON está también activo, el carácter ERASE borra el carácter anterior de la entrada y WERASE borra la palabra anterior.

ECHOK
    Si ICANON también está activo, el carácter KILL borra la línea en curso.

ECHONL
    Si ICANON está también activo, muestra el carácter NL incluso si no está activado ECHO.

ECHOCTL
    (No en POSIX) Si ECHO también está activo, las señales de control ASCII distintas de TAB, NL, START y STOP se muestran como ^X, donde X es el carácter cuyo código ASCII es 0x40 más el de la señal de control. Por ejemplo, el carácter 0x08 (BS) se muestra como ^H.

ECHOPRT
    (No en POSIX) Si ICANON y IECHO están también activos, los caracteres se muestran mientras están siendo borrados.

ECHOKE
    (No en POSIX) Si ICANON también está activo, KILL se muestra borrando cada carácter de la línea, como se especifica en ECHOE y ECHOPRT.

DEFECHO
    (No en POSIX) Hacer eco de caracteres sólo cuando esté leyendo un proceso.

FLUSHO
    (No en POSIX; sin soporte en Linux) La salida se está volcando al dispositivo de salida. Esta opción se cambia al teclear el carácter DISCARD.

NOFLSH
    Inhabilita el volcado de las colas de entrada y salida cuando se estén generando las señales SIGINT, SIGQUIT y SIGSUSP.

TOSTOP
    Envía la señal SIGTTOU al grupo de proceso de un proceso en segundo plano que trata de escribir en su terminal controladora.

PENDIN
    (No en POSIX; sin soporte en Linux) Todos los caracteres de la cola de entrada se reimprimen cuando se lee el siguiente carácter (bash maneja el teclear por adelantado así.)

IEXTEN
    Habilita el procesamiento de entrada definido por la implementación. Se debe activar esta opción, además de ICANON, para que se interpreten los caracteres especiales EOL2, LNEXT, REPRINT y WERASE y para que tenga efecto la opción IUCLC.

El vector c_cc define los caracteres de control especiales. Los índices simbólicos (valores iniciales) y su significado son:

VINTR
    (003, ETX, Ctrl-C o también 0177, DEL, rubout) Carácter de interrupción. Envía una señal SIGINT. Se reconoce cuando ISIG está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VQUIT
    (034, FS, Ctrl-\) Carácter de salida/parada. Envía una señal SIGQUIT. Se reconoce cuando ISIG está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VERASE
    (0177, DEL, rubout, o 010, BS, Ctrl-H, o también #) Carácter de borrado. Borra el carácter anterior todavía no borrado, pero no borra más allá de EOF o del principio de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VKILL
    (025, NAK, Ctrl-U, o Ctrl-X, o también @) Carácter de eliminación. Borra la entrada desde el último EOF o principio de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VEOF
    (004, EOT, Ctrl-D) Carácter de fin de fichero. Más exactamente: este carácter hace que lo que haya pendiente en el buffer de la terminal se envíe al programa de usuario que está esperando sin esperar a un fin de línea. Si es el primer carácter de una línea, la función read() en el programa de usuario devuelve 0, que significa ``fin de fichero''. Se reconoce cuando ICANON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VMIN
    Número mínimo de caracteres para una lectura no canónica.

VEOL
    (0, NUL) Carácter adicional de fin de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa.

VTIME
    Plazo, en décimas de segundo, para una lectura no canónica.

VEOL2
    (No en POSIX; 0, NUL) Otro carácter más de fin de línea. Se reconoce cuando ICANON está activa.

VSWTCH
    (No en POSIX; sin soporte en Linux; 0, NUL) Carácter de conmutación/cambio. (Sólo lo usa shl.)

VSTART
    (021, DC1, Ctrl-Q) Carácter de comienzo. Reinica la salida detenida por un carácter de parada. Se reconoce cuando IXON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VSTOP
    (023, DC3, Ctrl-S) Carácter de parada. Detiene la salida hasta que se teclee un carácter de comienzo. Se reconoce cuando IXON está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VSUSP
    (032, SUB, Ctrl-Z) Carácter de suspensión. Envía una señal SIGTSTP. Se reconoce cuando ISIG está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VDSUSP
    (No en POSIX; sin soporte en Linux; 031, EM, Ctrl-Y) Carácter de suspensión demorada: envía una señal SIGTSTP cuando el programa de usuario lee el carácter. Se reconoce cuando IEXTEN e ISIG están activas y el sistema soporta control de trabajos, en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VLNEXT
    (No en POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) Siguiente literal. Obtiene tal cual el siguiente carácter de entrada, quitándole cualquier posible significado especial. Se reconoce cuando IEXTEN está activa en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VWERASE
    (No en POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) Borrado de palabras. Se reconoce cuando ICANON e IEXTEN está activas, en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VREPRINT
    (No en POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) Reimprime los caracteres no leídos. Se reconoce cuando ICANON e IEXTEN están activas, en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VDISCARD
    (No en POSIX; sin soporte en Linux; 017, SI, Ctrl-O) Conmutar: comenzar/detener el descarte de salida pendiente. Se reconoce cuando IEXTEN está activa, en cuyo caso no se pasa como dato de entrada.

VSTATUS
    (No en POSIX; sin soporte en Linux; solicitud de estado: 024, DC4, Ctrl-T).

Estos valores de subíndices simbólicos son todos diferentes, excepto VTIME y VMIN que puede tener el mismo valor que VEOL y VEOF, respectivamente. (En el modo no canónico, el significado de los caracteres especiales se reemplaza por el significado de plazo de tiempo. MIN representa el número mínimo de caracteres que se deben recibir para satisfacer la lectura. TIME es un temporizador dado en décimas de segundo. Cuando se han asignado valores a ambos, una lectura esperará hasta que se haya recibido al menos un carácter y entonces terminará tan pronto se hayan recibido MIN caracteres o haya pasado un tiempo TIME desde que se recibió el último carácter. Si se asigna un valor sólo a MIN, la lectura no terminará antes de que se hayan recibido MIN caracteres. Si se asigna un valor sólo a TIME, la lectura terminará tan pronto se haya recibido al menos un carácter o cumpla el tiempo del temporizador. Si no se les asigna ningún valor, la lectura terminará inmediatamente, devolviendo sólo los caracteres ya disponibles actualmente.)

tcgetattr() obtiene los parámetros asociados con el objeto referido por fd y los guarda en la estructura termios referenciada por termios_p. Esta función puede llamarse desde un proceso en segundo plano; sin embargo, los atributos de la terminal pueden ser modificados posteriormente por un proceso en primer plano.

tcsetattr() establece los parámetros asociados con la terminal (a menos que se requiera un soporte del hardware subyacente que no esté disponible) desde la estructura termios referenciada por termios_p. optional_actions especifica cuándo tendrán efecto los cambios:

TCSANOW
    el cambio ocurre inmediatamente.

TCSADRAIN
    el cambio ocurre después de que se haya transmitido toda la salida escrita a fd. Esta función debería emplearse cuando se cambien parámetros que afecten a la salida.

TCSAFLUSH
    el cambio ocurre después de que se haya transmitido toda la salida escrita al objeto referenciado por fd, y toda la entrada que se haya recibido pero no leído será descartada antes de que se haga el cambio.

tcsendbreak() transmite un flujo continuo de bits a cero durante un tiempo determinado, si la terminal emplea transmisión de datos en serie asíncrona. Si duration es cero, transmite bits ceros durante al menos ¼ de segundo y no más de ½ segundo. Si duration no es cero, transmite bits cero durante duration*N segundos, donde N es como poco 0,25 s y no más de 0,5 s.

Si la terminal no está utilizando la transmisión asíncrona de datos en serie, tcsendbreak() regresa sin realizar ninguna acción.

tcdrain() espera hasta que se haya transmitido toda la salida escrita al objeto referido por fd.

tcflush() descarta datos escritos al objeto referido por fd pero no transmitidos, o datos recibidos pero no leídos, dependiendo del valor de queue_selector:

TCIFLUSH
    descarta datos recibidos pero no leídos.

TCOFLUSH
    descarta datos escritos pero no transmitidos.

TCIOFLUSH
    descarta tanto los datos recibidos pero no leídos, como los escritos pero no transmitidos.

tcflow() suspende la transmisión o recepción de datos en el objeto referido por fd, dependiendo del valor de action:

TCOOFF
    suspende la salida.

TCOON
    reanuda la salida suspendida.

TCIOFF
    transmite un carácter STOP, que hace que el dispositivo de terminal deje de transmitir datos al sistema.

TCION
    transmite un carácter START, que hace que el dispositivo de terminal empiece a transmitir datos del sistema.

El comportamiento predeterminado al abrir un fichero de terminal es que ni su entrada ni su salida están suspendidas.

Las funciones de tasa de transferencia se proporcionan para obtener y asignar los valores de las tasas de transferencia de entrada y de salida en la estructura termios. Los nuevos valores no entran en vigor hasta que se llame con éxito a tcsetattr().

Poner la velocidad a B0 significa decirle al módem que "cuelgue". La velocidad de bits real correspondiente a B38400 puede alterarse con setserial(8).

Las velocidades de entrada y salida se guardan en la estructura termios.

cfmakeraw establece los atributos de la terminal como sigue:
            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
                            |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;

cfgetospeed() devuelve la velocidad de salida guardada en la estructura termios apuntada por termios_p.

cfsetospeed() establece la velocidad de salida, guardada en la estructura termios apuntada por termios_p, a speed, que debe ser una de estas constantes:
	B0
	B50
	B75
	B110
	B134
	B150
	B200
	B300
	B600
	B1200
	B1800
	B2400
	B4800
	B9600
	B19200
	B38400
	B57600
	B115200
	B230400
La velocidad de cero baudios, B0, se emplea para terminar la conexión. Si se especifica B0, las lineas de control del módem no se activarán más. Normalmente, esto desconectará la línea. CBAUDEX es una máscara para las velocidades más grandes que aquéllas definidas en POSIX.1 (57600 y más). Así, B57600 & CBAUDEX es distinto de cero.

cfgetispeed() devuelve la velocidad de entrada guardada en la estructura termios.

cfsetispeed() establece la velocidad de entrada guardada en la estructura termios a speed. Si la velocidad de entrada se pone a cero, la velocidad de entrada será igual a la de salida.

VALOR DEVUELTO

cfgetispeed() devuelve la velocidad de entrada guardada en la estructura termios.

cfgetospeed() devuelve la velocidad de salida guardada en la estructura termios.

Todas las demás funciones devuelven:

0   en caso de éxito,

-1  en caso de fallo, y asignan un valor a errno para indicar el error.

Dese cuenta que tcsetattr() termina con éxito si cualquiera de los cambios solicitados pudo llevarse a cabo satisfactoriamente. Por lo tanto, cuando se hacen múltiples cambios puede ser necesario seguir esta llamada con una llamada adicional a tcgetattr() para comprobar que todos los cambios se han realizado con éxito.

NOTAS
Unix V7 y varios sistemas posteriores poseen una lista de tasas de transferencia en las que, después de los catorce valores B0, ..., B9600, aparecen dos constantes, EXTA y EXTB ("External A" y "External B"). Muchos sistemas extienden la lista con tasas de transferencia mucho más altas.

VÉASE TAMBIÉN
stty(1), setserial(8)