### 1.47.2 Εύρεση του πίνακα ισομετρίας : mkisom

mkisom παίρνει ως όρισμα :

- Στις 3 διαστάσεις, την λίστα των χαρακτηριστικών στοιχείων (κατεύθυνση άξονα, την γωνία για περιστοφή ή την κάθετο στο επίπεδο για μια συμμετρία) και +1 για μια άμεση ισομετρία ή -1 μια έμμεση ισομετρία.
- Στις 2 διαστάσεις, ένα χαρακτηριστικό στοιχείο (μια γωνία ή ένα διάνυσμα) και +1 για άμεση ισομετρία (περιστροφή) ή -1 για έμμεση ισομετρία (συμμετρία).

mkisom επιστρέφει τον πίνακα της αντίστοιχης ισομμετρίας.
Είσοδος :

mkisom([[-1,2,-1],pi],1)

Έξοδος, ο πίνακας περιστροφής του άξονα [−1,2,−1] κατά π:

[[-2/3,-2/3,1/3],[-2/3,1/3,-2/3],[1/3,-2/3,-2/3]]

Είσοδος :

mkisom([pi],-1)

Έξοδος, ο πίνακας συμμετρίας ως προς το O :

[[-1,0,0],[0,-1,0],[0,0,-1]]

Είσοδος :

mkisom([1,1,1],-1)

Έξοδος, ο πίνακας συμμετρίαςως προς το επίπεδο x+y+z=0 :

[[1/3,-2/3,-2/3],[-2/3,1/3,-2/3],[-2/3,-2/3,1/3]]

Είσοδος :

mkisom([[1,1,1],pi/3],-1)

Έξοδος,ο πίνακας του γινομένου μιας περιστροφής του άξονα [1,1,1] κατά π/3 και μιας συμμετρίας ως προς το x+y+z=0:

[[0,-1,0],[0,0,-1],[-1,0,0]]

Είσοδος :

mkisom(pi/2,1)

Έξοδος, ο πίνακας της επίπεδης περιστροφής κατά π/2 :

[[0,-1],[1,0]]

Είσοδος :

mkisom([1,2],-1)

Έξοδος, ο πίνακας της επίπεδης συμμετρίας ως προς την ευθεία της εξίσωσης x+2y=0:

[[3/5,-4/5],[-4/5,-3/5]]