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Velocidad angular de un péndulo
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**Objetivo**

Estudiar la naturaleza de las oscilaciones de un péndulo. Un 
codificador angular es necesario para medir el desplazamiento 
angular en función del tiempo. Pero utilizando un motor de corriente 
continua como sensor, puede medir la velocidad angular en función del tiempo.

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	   :width: 300px

**Procedimiento**

-  Atar cualquier péndulo rígido al eje del motor. 
-  Conectar el motor entre A3 y GND 
-  Conectar una resistencia de:math:`100~ Omega` entre rg y GND 
-  Poner el péndulo en oscilación e INICIAR el escaneo

**Discusión**

La señal obtenida se muestra en la figura. Cuando se modeliza por una 
ecuación
:math:`A = A_0 \sin(\omega t + \theta) \exp(   Dt) + C`, con 
la ayuda de Grace, hemos obtenido una frecuencia angular de :math:`10~Hz`.

Es conveniente realizar el péndulo con un mazo bastante pesado y una varilla 
ligera que la conecte al eje del motor. En este caso, el motor de corriente continua 
se comporta como generador y la tensión es proporcional a la velocidad angular.






