La mayoría de los DVD comerciales están cifrados y no se pueden reproducir sin un software de descifrado.
Proyecto de documentación de Ubuntu
ubuntu-doc@lists.ubuntu.com

# ¿Cómo activo los códecs restrictivos para reproducir DVD?

Ubuntu no admite la reproducción de DVD de forma predeterminada debido a restricciones legales y técnicas. La mayoría de los DVD comerciales están cifrados y necesitan el uso de software de descifrado para poder reproducirlos.

# Usar otro software de descifrado

En algunos países, el uso sin licencia del siguiente software de descifrado no está permitido por la ley. Verifique que tiene usted el derecho a usarlo.

Install libdvdnav4, libdvdread8, gstreamer1.0-plugins-bad, gstreamer1.0-plugins-ugly, and libdvd-pkg.

Abra una ventana de terminal presionando Ctrl Alt T.

Ejecute la orden

sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg

y confírmelo para instalar libdvdcss2.