A maioria dos DVDs comerciais são encriptados, desse modo não irá ser reproduzido sem um software de descodificação.
Projeto de documentação do Ubuntu
ubuntu-doc@lists.ubuntu.com

# Como faço para ativar codecs restritos para reproduzir um DVDs?

O suporte a DVD podem não ser fornecidos por padrão no Ubuntu, devido a restrições técnicas e legais. A maioria dos DVDs comerciais são encriptados e assim requerem o uso de software de descodificação, a fim de reproduzi-los.

# Use software alternativo de decriptação

Em alguns países, o uso do software de descodificação abaixo sem licença não é permitido por lei. Verifique se está no seu direito de usá-lo.

Install libdvdnav4, libdvdread8, gstreamer1.0-plugins-bad, gstreamer1.0-plugins-ugly, and libdvd-pkg.

Open a terminal window by pressing Ctrl Alt T.

Execute o comando

sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg

e confirme, de modo a instalar libdvdcss2.